Sisteme de control robust - Gheorghe Livint, Ana Georgiana Baciu

Prefata Capitolul 1. Notiuni fundamentale de calcul fractionar 1. 1. Introducere 1. 2. Operatori de ordin fractionar. Definitii si proprietati 1. 3. Definitiile derivatelor de ordin fractionar 1. 4. Transformate Laplace si Fourier 1. 5. Ecuatii diferentiale de ordin fractionar 1. 5. 1 Tipuri de ecuatii diferentiale de ordin fractionar 1. 5. 2 Solutii numerice ale ecuatiilor diferentiale de ordin fractionar 1. 6. Modele intrare-iesire pentru sisteme de ordin fractionar Capitolul 2. Controlul sistemelor de ordin fractionar 2. 1 Introducere 2. 2 Structura de control generalizata de ordinfractionar 2. 3 Sinteza controlerului proportional integrator de ordin Fractionar pentru procese de ordinal ȋntai cu timp mort 2. 4 Sinteza controlerelor proportional-derivative de ordin fractionar???????????? pentru sisteme de miscare 2. 5 Sinteza controlerelor???????????? de ordin fractionar 2. 6 Metoda simpla de proiectare a controlerelor de ordin fractionar pe baza metodei “simetriei” Capitolul 3. Analiza si implementarea sistemelor de ordin fractionar utilizand Matlab 3. 1 Functii de transfer de ordin fractionar 3. 2 Modelarea cu functii de transfer 3. 3 Implementarea operatorilor de ordin fractionar ȋn timp continuu 3. 4 Analiza numerica in domeniul timp 3. 5 Analiza in domeniul frecventei 3. 6 Solutii analitice ale ecuatiilor diferentiale liniare de ordin fractionar Capitolul 4. Sisteme de control de ordin fractionar de tip CRONE 4. 1 Probleme generale privind comanda CRONE 4. 2 Integrator de ordin neintreg. Gabarite frecventiale 4. 3 Performante dinamice ale comenzii CRONE 4. 4 Sinteza controlerelor CRONE 4. 4 Controler CRONE cu faza constanta cu Performante ȋmbunatatite 4. 5. Sinteza controlerelor CRONE din generatia ȋntaia cu faza logaritmica Capitolul 5. Control robust de tip H∞ 5. 1 Spatii normate 5. 2 Valori singular si norme H∞ ale unui sistem linear 5. 3 Descrierea incertitudinilor si a modelelor matematice incerte 5. 4 Analiza performantelor sistemelor de control 5. 5 Template-uri pefunctiile de sensibilitate. Sensibilitati ponderate 5. 6 Abordarea controlului H∞ Anexe Anexa1 Model mathematic de tip ecuatie diferentiala de ordine neȋntreg a procesului apặ-dig Anexa 2 Funcṭii Matlab pentru sinteza controlerelor robuste Bibliografie